2025年世界機器人大會(WRC)將于8月8-12日在北京舉行，今年主題為"讓機器人更智慧，讓具身體更智能"，這場匯聚全球1500余件展品的行業盛會，將成為展現機器人技術創新與產業化落地的核心舞臺。協作機器人頭部企業——節卡機器人將攜具身智能成果亮相合作伙伴阿爾勃特展臺(展位號A館A137)，展示具身智能從技術突破到場景落地。

　　集成移動底盤、協作機器人和視覺系統的復合機器人，具備環境感知、定位導航、移動操作及人機協作能力，是具身智能的物理載體之一。即將參展的節卡復合機器人面對人來人往的復雜環境，無需固定工件與機器人的位置關系，即可自主完成料箱定位、路徑規劃、障礙規避到精準碼放的全流程作業。這種"自己看、自己想、自己做"，標志著具身智能已從概念走向工業生產的實際應用，成為提升柔性制造效率的關鍵力量。

　　節卡復合機器人采用模塊化、軟硬件一體化設計方案，一個操作終端就能統一控制手(機械臂)、眼(視覺傳感器)、腦(主控系統)、腳(移動底盤)等技術參數，形成"感知-執行-決策"閉環，目前已在汽車制造、數控機床加工、電子及半導體等行業實現批量化應用。

　　以半導體行業晶圓盒搬運場景為例，節卡復合機器人兼具"移動"和"作業"兩項功能，雙激光雙視覺避障、碰撞檢測保護，設備運行均速最高可達1.5m/s，可滿足0.3g振動量需求。在空間感知上，它能夠動態估算空間位姿，通過視覺定位補償系統和偏差補償算法，對光線變化、碎屑等影響有極高的適應能力，綜合定位精度可達到±0.5mm，滿足晶圓盒取放料過程中的高精度對接要求，也能有效解決當下晶圓盒轉運過程中因人工搬運不穩定影響綜合稼動率、震動值過大致使原料損耗，導致產品報廢的問題。

　　節卡復合機器人晶圓盒搬運

　　具身智能需要通過與復雜環境的持續互動來發展認知能力，這不僅需要企業的技術創新，更需要產業鏈的協作合作。

　　即將參展的節卡復合機器人深度融合了阿爾勃特純視覺系統，采用視覺感知相機+神經網絡學習的方式，實現機器對四維時空內動態物體和空間關系的全面感知、理解，讓機器與物理世界可以自然交互。"而展區內另一家企業——奧比中光，是我們JAKA Lumi具身智能平臺的視覺合作伙伴。我們也期待與產業鏈創新主體通力合作，構建更加開放協同的創新生態，打通‘實驗室-仿真驗證-產業落地'的全域閉環，讓具身智能產業化多點落地。"節卡機器人相關業務負責人檀鴻浩表示。

　　節卡Lumi具身智能平臺批量交付

　　節卡機器人依托自身在協作機器人本體上的技術積累和產業優勢，從2024年開始陸續推出具身智能家族產品，包括雙臂人形JAKA K1、足式人形JAKA K1L，輪式人形JAKA K1W、具身平臺JAKA Lumi及復合機器人，2024年已小批量交付300余臺，覆蓋即時數采、模型訓練、商用場景、非結構化工業環境到移動作業場景。"今年也已經與部分汽車產業鏈企業就具身智能應用展開場景測試與驗證，探索機器人在真實場景下的工藝融合、場景適配和長期應用能力。"檀鴻浩說。

　　節卡機器人具身智能產品矩陣

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