從蛇年春晚宇樹機器人集體登上舞臺，到北京亦莊人形機器人馬拉松，再到機器人格斗賽，人形機器人正逐漸從“試驗田”走向“應用場”，歷經多年發展及技術迭代，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術深度賦能的帶動下，人形機器人已進入智能化發展階段。

　　方正富邦基金提前布局了方正富邦信泓，該基金自2024年年底重倉人形機器人產業鏈相關個股。基金2025年二季報數據顯示，方正富邦信泓主要聚焦于受益零部件技術迭代的新材料，并有望隨著人形機器人的量產迎來廣闊的市場空間，基金經理李朝昱表示，目前人形機器人在控制精度、運動能力、成本等方面存在很大改善空間，零部件技術路線仍處于快速迭代階段，有望帶來材料端的變化，人形機器人量產帶來相關材料的需求彈性值得關注，階段性看好peek材料、新型減速器、靈巧手等板塊投資機會。

　　輕量化：

　　?人形機器人輕量化是實現其實用化、商業化(尤其在家庭、服務、物流等場景)的關鍵核心技術之一。它不僅僅是為了“變輕”，而是通過材料、結構、驅動、集成等多方面的創新，在性能、效率、安全性和成本之間尋求最佳平衡點。

　　輕量化可以解決人形機器人當前行業的幾大痛點，如續航、散熱、零部件性能不達標、靈活度不足等問題，從路徑上看，主要分為結構輕量化和材料輕量化，但目前基于材料本身設計結構仍處于早期，材料輕量化是當前更為主流的路徑。

　　輕量化帶來更高的功率重量比，使機器人加速、減速、跳躍、轉彎等動作更迅速、更靈活，質量越輕，跌倒或與人/物碰撞時產生的沖擊力越小，對自身、環境和人員造成的潛在傷害風險更低，這對于人機共融環境至關重要。

　　Peek材料：

　　?目前實現人形機器人輕量化的主要技術途徑之一就是先進材料的應用，而在輕量化材料方面，PEEK材料是人形機器人的重要組成部分。

　　PEEK材料是一種特種工程塑料，是公認的全世界性能最高的熱塑性材料之一，因其較低的密度，有助于減輕機器人重量，提高機器人的靈活性與性能，并減少能耗。此外，PEEK還具備耐高溫、高強度、耐磨、低吸水率及高介電強度等特性，適用于從骨架結構到傳動齒輪，再到滑軌和軸承等需要承受高機械應力與磨損的關鍵部件。同時，PEEK的低吸水率和低摩擦系數使其在傳感器外殼和電線保護管等需長期穩定運行的組件制造上具有顯著優勢。PEEK的強適用性確保了由其制造的機器人在各種復雜的應用環境中提供卓越的表現。

　　?根據中商產業研究院預計國內2025年PEEK材料市場規模將達到21億元，同比增長10.53%，未來前景廣闊。

　　靈巧手：

　　腱繩驅動的輕量化和高靈活性使其成為人形機器人靈巧手的理想選擇，作為力的傳遞媒介，腱繩的選取對于仿人機械手的抓取至關重要，腱繩材料的選擇直接影響傳動效率與執行精度，UHMWPE纖維憑借其高強度、耐磨損和柔韌性，成為靈巧手腱繩的主流材料，推動機器人操作精度提升。預計2030年500萬臺人形機器人出貨量將帶來193億元的腱繩市場規模。未來潛在的主流材料包括UHMWPE纖維、鋼絲繩、PBO纖維等。

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