7月26日-29日，2025世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議(簡(jiǎn)稱(chēng)“WAIC 2025”)在上海舉行。大會(huì)聚焦人工智能發(fā)展的關(guān)鍵命題，系統(tǒng)刻畫(huà)智能時(shí)代的知識(shí)版圖與時(shí)代坐標(biāo)。開(kāi)普勒機(jī)器人以工業(yè)場(chǎng)景的沉浸式展臺(tái)亮相，旗下先行者K2大黃蜂人形機(jī)器人在直播中“大展拳腳”，并在四個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行實(shí)操演示，全方位展示其性能和商業(yè)化潛力。

　　全球首例！雙足人形機(jī)器人8小時(shí)續(xù)航直播挑戰(zhàn)圓滿(mǎn)收官

　　“續(xù)航焦慮”是人形機(jī)器人行業(yè)的挑戰(zhàn)，制約人形機(jī)器人的應(yīng)用。7月27日，一場(chǎng)持續(xù)8小時(shí)的直播在開(kāi)普勒機(jī)器人的展臺(tái)上演。從早上9點(diǎn)至下午5點(diǎn)，開(kāi)普勒K2大黃蜂在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的直播間里，成功完成了全球首例雙足人形機(jī)器人8小時(shí)續(xù)航直播挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)了“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”的長(zhǎng)續(xù)航能力。相比市面上大部分人形機(jī)器人，K2大黃蜂的這一成績(jī)堪稱(chēng)驚艷，展現(xiàn)出了其強(qiáng)大的續(xù)航能力，成為了當(dāng)之無(wú)愧的“天選打工人”。

　　K2大黃蜂身高175cm、體重75kg、全身有52個(gè)自由度，其在直播中大秀技藝，表演熱舞、抓盲盒、跟觀(guān)眾們玩兒"你畫(huà)我猜"互動(dòng)游戲、在模擬工業(yè)場(chǎng)景下高質(zhì)量地完成分揀工作。

　　開(kāi)普勒機(jī)器人硬件總監(jiān)張敏梁介紹，K2大黃蜂采用了技術(shù)難度頗高的方案——行星滾柱絲杠執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)，從而兼具出色的續(xù)航能力和負(fù)載能力。行星滾柱絲杠執(zhí)行器為直線(xiàn)執(zhí)行器，通過(guò)"行星傳動(dòng)+螺紋嚙合"的復(fù)合原理實(shí)現(xiàn)高負(fù)載、高精度傳動(dòng)，在大幅提高傳動(dòng)效率的同時(shí)減少了能量損耗，能做到動(dòng)態(tài)省電，靜態(tài)基本不耗電。

　　K2大黃蜂的續(xù)航設(shè)定為8小時(shí)，并非隨意為之，而是經(jīng)過(guò)了對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求、技術(shù)可行性以及用戶(hù)使用習(xí)慣的綜合考量。尤其在物流、工業(yè)等重點(diǎn)落地場(chǎng)景中，8小時(shí)續(xù)航具有不可替代的重要性，是平衡“作業(yè)效率、成本控制與技術(shù)實(shí)現(xiàn)”的最優(yōu)解。開(kāi)普勒K2大黃蜂以“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”為目標(biāo)，機(jī)器人工作8小時(shí)后，可利用午休等間隙快速充電，下午繼續(xù)投入使用，完美適配物流倉(cāng)庫(kù)的“朝九晚五+加班”彈性需求。8小時(shí)續(xù)航是人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)”走向“商用產(chǎn)品”的關(guān)鍵一步，是場(chǎng)景適配、技術(shù)平衡與商業(yè)理性的綜合決策結(jié)果。其核心邏輯在于在“能穩(wěn)定完成工作”和“成本可控”之間找到最佳平衡點(diǎn)，這也是商用技術(shù)應(yīng)用落地的關(guān)鍵原則。

　　藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人在多元工業(yè)場(chǎng)景中大展身手

　　WAIC 2025期間，開(kāi)普勒機(jī)器人的展臺(tái)特別設(shè)立了四個(gè)演示區(qū)，模擬物流分揀、物流搬運(yùn)、車(chē)廠(chǎng)制造、教育科研四個(gè)場(chǎng)景，四臺(tái)K2大黃蜂各司其職，展現(xiàn)藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人的能力。

　　工業(yè)場(chǎng)景的一個(gè)普遍需求是搬運(yùn)，這考驗(yàn)的是人形機(jī)器人的負(fù)載能力。憑借滾柱絲杠提供的強(qiáng)大動(dòng)力，K2大黃蜂雙臂協(xié)同搬運(yùn)30kg貨物毫不費(fèi)勁。行星滾柱絲杠執(zhí)行器用在K2大黃蜂的大腿、小腿、胳膊等位置，發(fā)揮著類(lèi)似人類(lèi)肌肉的作用。其集成了絲杠、減速器、編碼器等部件，采用多線(xiàn)接觸的設(shè)計(jì)，比傳統(tǒng)滾珠絲杠承載能力更高、剛性更強(qiáng)，這令K2大黃蜂適用于重載、高速的工況。

　　工業(yè)場(chǎng)景的另一個(gè)普遍需求是精準(zhǔn)操作，這考驗(yàn)的是人形機(jī)器人手部的靈活性和動(dòng)作精度。開(kāi)普勒機(jī)器人解決方案副總裁宋華介紹，K2大黃蜂擁有一雙"巧手大師"靈巧手，雙手均配有六維力手腕，單手有11個(gè)自由度，單指有25個(gè)力觸點(diǎn)。腰部和靈巧手采用了一體化的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，結(jié)合智能算法，定位精度能達(dá)到0.01度，可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的精細(xì)操作。此外，開(kāi)普勒K2大黃蜂的靈巧手還擁有下意識(shí)模型。例如，當(dāng)人類(lèi)抓取尖銳物體被刺痛時(shí)，會(huì)本能地更換抓取方式。K2大黃蜂同樣如此，面對(duì)包裹位置隨機(jī)變化、包裹在傳送帶邊緣卡住、包裹中途掉落等復(fù)雜情況，均能快速做出切換抓取規(guī)劃，確保作業(yè)持續(xù)準(zhǔn)確、流暢地推進(jìn)。

　　在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，K2大黃蜂進(jìn)行了分揀盲盒包裹給用戶(hù)送禮物的小游戲。在抓取過(guò)程中，它需要識(shí)別不同包裹的顏色、標(biāo)簽等視覺(jué)信息，確保抓取的包裹是用戶(hù)指定的編號(hào)。對(duì)于這種柔軟帶包裝、表面光滑且容易發(fā)生形變的小型軟體包裹，傳統(tǒng)普通自動(dòng)化設(shè)備很難對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的位姿估計(jì)，而開(kāi)普勒K2大黃蜂所獨(dú)有的小模型成為了關(guān)鍵的破局技術(shù)。

　　K2大黃蜂執(zhí)行動(dòng)作任務(wù)一般包括具身感知、具身決策和具身執(zhí)行三個(gè)部分，這對(duì)應(yīng)著人類(lèi)的大腦與小腦功能。目前，開(kāi)普勒在“大腦”端與國(guó)內(nèi)多家知名的優(yōu)秀推理邏輯類(lèi)大模型展開(kāi)合作，為大腦的決策奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。同時(shí)，K2大黃蜂的仿生結(jié)構(gòu)中配備了大量攝像頭和眾多傳感器。而K2大黃蜂的特殊秘密武器——自研的精準(zhǔn)感知小模型，能夠快速匹配這些能力進(jìn)行具身決策。

　　小模型由大模型訓(xùn)練而來(lái)，其泛參數(shù)信息量相對(duì)較少，是開(kāi)普勒工程師針對(duì)不同工作任務(wù)，從大模型中特定訓(xùn)練集合而成。將這些小模型應(yīng)用到機(jī)器人身上，能夠顯著提升工作的成功率和穩(wěn)定性。目前，K2大黃蜂已經(jīng)具備了聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、位置感知等多維小模型。當(dāng)它抓取包裹時(shí)，指尖的觸覺(jué)感知能夠?qū)崟r(shí)反饋，放置包裹時(shí)，力覺(jué)小模型會(huì)持續(xù)計(jì)算所需力度，以確保穩(wěn)穩(wěn)抓住包裹。

　　商業(yè)化推進(jìn)：量產(chǎn)預(yù)售開(kāi)啟行業(yè)落地新篇章

　　硬件是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根基，開(kāi)普勒機(jī)器人以“硬件先行”為核心發(fā)展策略，自研了行星滾柱絲杠執(zhí)行器，“巧手大師”靈巧手等核心零部件，并與頭部智能制造企業(yè)在硬件方面深度合作。與此同時(shí)，開(kāi)普勒機(jī)器人希望與合作伙伴共同構(gòu)建“技術(shù)-渠道-市場(chǎng)”三位一體的體系，化解人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程中的痛點(diǎn)。

　　開(kāi)普勒機(jī)器人的目標(biāo)是用藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人提升生產(chǎn)力水平和工作效率。啟動(dòng)量產(chǎn)前，K2"大黃蜂"已在多個(gè)行業(yè)的頭部企業(yè)完成實(shí)測(cè)，測(cè)試場(chǎng)景涉及物流搬運(yùn)、智能分揀、沖壓上料、教育科研、展廳接待等。

　　隨著商業(yè)化的深入，開(kāi)普勒機(jī)器人將針對(duì)不同區(qū)域市場(chǎng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與消費(fèi)習(xí)慣開(kāi)發(fā)定制化應(yīng)用解決方案，期待與各個(gè)行業(yè)的客戶(hù)共同釋放人形機(jī)器人的價(jià)值。

　　2025年被業(yè)界稱(chēng)為具身智能的“商用元年”，開(kāi)普勒K2大黃蜂也在近日正式開(kāi)啟量產(chǎn)預(yù)售，成為市面上第一款正式對(duì)外銷(xiāo)售的商業(yè)行星滾柱絲杠人形機(jī)器人。目前，共有雙足基礎(chǔ)版、雙足開(kāi)發(fā)版以及輪式開(kāi)發(fā)版三款型號(hào)可供預(yù)定，最低價(jià)格為24.8萬(wàn)起，通過(guò)官方商城預(yù)定還可享受十倍膨脹福利政策。這一舉措標(biāo)志著開(kāi)普勒機(jī)器人在商業(yè)化道路上邁出了堅(jiān)實(shí)的一步，將為具身智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用帶來(lái)新的契機(jī)。

　　發(fā)展愿景：從硬件突破到行業(yè)生態(tài)重塑

　　機(jī)器人智能化為我們帶來(lái)了無(wú)盡的想象空間，具身智能作為其中的關(guān)鍵賽道，備受關(guān)注。開(kāi)普勒機(jī)器人堅(jiān)定地走“硬件先行”路線(xiàn)，這是因?yàn)槭忻嫔犀F(xiàn)有的一些工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)零部件，在尺寸、體積、耐用性等方面無(wú)法與人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。若被動(dòng)等待硬件產(chǎn)業(yè)鏈成熟后再采購(gòu)使用，交付給客戶(hù)的產(chǎn)品在使用壽命、性能等標(biāo)準(zhǔn)維度上難以滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景的嚴(yán)格需求。因此，開(kāi)普勒積極攜手業(yè)內(nèi)頭部上市公司，共同研發(fā)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組等核心部件，并將研發(fā)后的零部件應(yīng)用于機(jī)器人本體進(jìn)行驗(yàn)證和迭代，致力于打造人形機(jī)器人的“硬件夢(mèng)之隊(duì)”。

　　雖然開(kāi)普勒側(cè)重硬件研發(fā)，但這并不意味著忽視機(jī)器人的“大小腦”。實(shí)際上，讓具身智能模型快速滿(mǎn)足商業(yè)化使用標(biāo)準(zhǔn)是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。開(kāi)普勒?qǐng)?jiān)信，隨著全球化商業(yè)布局的不斷推進(jìn)，必將推動(dòng)中國(guó)人形機(jī)器人從“概念創(chuàng)新”邁向“實(shí)用部署”，打造“可用、可產(chǎn)、可落地”的行業(yè)標(biāo)桿，重塑行業(yè)格局，為推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)更大的力量。我們期待開(kāi)普勒機(jī)器人在未來(lái)能夠繼續(xù)引領(lǐng)具身智能領(lǐng)域的發(fā)展，為人類(lèi)的生產(chǎn)生活帶來(lái)更多的便利與創(chuàng)新。

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